刘参

利几

西汉初将领，本为项羽部将，后降刘邦，被封在颍川郡某县为侯。汉高祖五年秋，利几造反，被刘邦击败，下落不明，国除。

刘嚣

汉宣帝刘询第三子，其生母是卫婕妤。汉甘露二年（前52年），封为定陶王。甘露三年（前51年），徙封为楚王，建都彭城（今江苏徐州），遂从长安徙居彭城开基，是藩王族开基始祖。在西汉晚期各藩王中，楚王刘嚣是非常优

阿难陀

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刘庆

刘庆（78年—107年2月1日），东汉清河王，汉章帝刘炟第三子，生母为宋贵人，是汉安帝刘祜的父亲，被汉安帝追尊为“孝德皇”。

刘永

梁郡睢阳人，是梁孝王刘武的直系后代，王莽执政时期失去梁王继承权，更始政权建立后恢复了梁王爵位，此后据梁国自立，笼络关东各割据势力，成为割据东方的霸主。