宇文福
宇文福祖先是南匈奴单于的远亲,世代担任拥部大人。宇文福的祖父宇文活拨是后燕官员,后燕武成帝慕容垂在位时期,担任唐郡内史,封爵辽东公。北魏打败后燕惠愍帝慕容宝之后,宇文活拨归顺北魏,北魏道武帝拓跋珪把他当作最尊贵的宾客。
宇文福年轻时骁勇果敢,体力过人。太和初年(477年),担任羽林郎将,后升任建节将军,封爵新昌侯,授任南征都将。宇文福后因攻打南朝齐有功,授任显武将军。不久任恢武将军、北征都将,并特别赐给军服。宇文福率军打败柔然别部,俘获一万多人。回到京师后,授任都牧给事。
太和十七年(493年),北魏孝文帝征讨南朝齐,宇文福担任非正式的冠军将军、后军将军。 太和十八年(494年),当时朝廷正在迁都洛阳,孝文帝命令宇文福考察确定牧马的场所。宇文福规划石济以西、河内以东,沿黄河南北方圆千里之地作为牧场,此事不久就得以施行。孝文帝命令从代地移迁各种牲畜到此地牧养,由宇文福具体负责该事。一路上,宇文福妥善地进行饲养,牲口没有一点丢失减损,孝文帝对此十分称赞。不久,孝文帝让宇文福补任司卫监。宇文福随从孝文帝到豫州时,加任冠军将军、西道都将、假节、征虏将军。宇文福率领精锐骑兵一千人,专门在孝文帝后面保卫。不久,宇文福改任骁骑将军,仍然兼任太仆、典牧令。后随从孝文帝征讨南阳,兼任武卫将军。
太和二十二年(498年),孝文帝征讨南朝齐,以宇文福与右卫将军杨播作为前军。到达邓城后,宇文福挑选士卒、精选部将,为了围攻邓城而作准备。孝文帝看到宇文福军队布阵整齐,将士武艺娴熟,大为叹息并加以褒奖。南朝齐皇帝萧鸾派其尚书崔慧景、黄门郎萧衍率领部众十万人前来救援。孝文帝亲自指挥将士,命令宇文福率领高车部羽林骑兵五百名突袭齐军南面,占领其桥梁道路,阻遏斩绝其归路。齐军大为恐慌,分兵六路前来迎战。宇文福就骑在战马上带领部众宣誓,身先士卒,齐军不能前进一步,最终大败奔逃溃散。宇文福因功获封昌黎伯,授任正武卫,加任征虏将军。
太和二十二年(498年)八月,由于高车部跟随魏军征战,高车士兵害怕远途劳役,因此拥奉袁纥树者为首领,率领部众叛魏北逃,孝文帝加任宇文福为征北将军、北征都将,命他率军追击征讨高车军。但因军队失败,宇文福遭到贬黜。
景明初年(500年),宇文福重新受到起用,担任平远将军、南征统军。宇文福对都督、彭城王元勰说:“建安是淮南的军事重镇,是敌我双方的要冲之地,如果能夺得此地,那么义阳就可以到手;如果夺不到,那么寿春(一作寿阳)就难以保全。”元勰同意他的看法。等到元勰出任刺史时,就派宇文福率军攻打建安,南朝齐驻守建安的戍主胡景略自缚出城投降。建安投降后,宇文福因功受封襄乐县开国男,食邑二百户,并担任太仆少卿。不久,由于取代南朝齐的南朝梁政权打算侵犯北魏边境,宇文福担任假节、征虏将军,率军出三关进行征讨。后来朝廷诏令宇文福代理豫州事务,与东豫州刺史田益宗相互支援,安抚并遏制南方蛮楚地区。宇文福回到朝廷后,担任光禄大夫,改任太仆卿。正始三年(506年)四月,宇文福率军攻打南朝梁的司州,俘虏敌军一千多人而回。延昌年间(512年—515年),宇文福以原官职兼任左卫将军,后历任散骑常侍、都官尚书、安东将军、营州大中正。
熙平初年(516年),宇文福担任镇北将军、瀛州刺史。熙平二年(517年)正月,北魏大乘教流匪重新聚集起来,冲入瀛州。宇文福之子员外散骑侍郎宇文延率领手下的奴仆和佃客抗拒敌兵。流匪纵火焚烧斋阁,宇文福当时在斋阁内,宇文延冒死冲入火中,将父亲宇文福抱出斋阁外,宇文延的身体烧伤、头发烧毁,但仍然督促部众与敌兵苦战,流匪最终逃散,他率领部众追杀,消灭流匪。
宇文福性情忠诚廉正,为官严厉刚毅,以信义统治百姓,在百姓中有很高的声誉。不久解除官任回京,担任太仆卿、金紫光禄大夫之职。出任散骑常侍,都督怀朔、沃野、武川三镇诸军事,征北将军,怀朔镇将。宇文福到达镇所后,因病去世。朝廷诏令派遣主书乐安嘉前往吊唁。追赠他为车骑大将军、定州刺史,开国男爵位照旧,谥号贞惠。
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鲁轨(?~449年),字象齿,扶风郡郿县(今陕西眉县)人。南北朝时期历史人物,东晋雍州刺史鲁宗之之子。
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公元四七八午至五四九年字思贞,南阳涅阳人,刘虬之子,为刘氏117世祖。南朝官员、学才。南阳涅阳(今河南镇平南)人,从小随父刘蚪居住在百里洲。生于宋顺帝升明二年,卒于梁武帝太清三年,年七十二岁。