拓跋伏罗

于忠

于忠（460-518年），曾赐名于登，字思贤，本字千年，鲜卑族，代郡（今山西代县）人。南北朝时期北魏权臣，镇南将军于栗磾曾孙、尚书令于洛拔之孙、车骑大将军于烈之子。

宇文直

宇文直（？-574年 ），字豆罗突，鲜卑族，代郡武川（今内蒙古武川县）人。北周宗室大臣，宇文泰第六子，母为文宣皇后叱奴氏，北周武帝宇文邕同母弟。

拓跋他

人物生平武艺过人拓跋他身高八尺，身材相貌俊美，性格谨慎忠厚，武艺超过常人。在其父阳平王拓跋熙死后，继承阳平王的爵位。

尔朱兆

尔朱兆(?-533年)，字万仁，胡名吐没儿，南北朝时期北魏权臣、将领，契胡族，太原王尔朱荣堂侄 ，北秀容(今山西朔州)人。官至柱国大将军、并州刺史等职，封爵颍川郡王。

鲜于修礼

鲜于修礼（？—526），北朝北魏末河北人民起义领袖。北魏人，丁零族。曾任怀朔镇（今内蒙古固阳西）兵。六镇之叛失败后，余众被置于冀、定、瀛三州就食，称降户。