马岱
马岱(183-?)，扶风茂陵(今陕西兴平)人，官至平北将军、陈仓侯，马腾之子，马超从弟。马岱是马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。
关于马岱的字，正史中没有记载，甚至在三国志上连个马岱的传都没有，其事迹仅见于三国志·马超传以及三国志中其他相关人物传记及裴松之的注，再加上其他相关史书的零星记载。
在小说《三国演义》中，马岱初次登场随马腾入许昌。后来马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱乔装逃出。马超起兵，马岱随之周旋。曾在潼关前打败钟繇。建安十九年，马岱随马超救援刘璋，曾与张飞大战十余合败北，旋即随马超归降刘备。刘禅登基后，跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。
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沮鹄，广平（治今河北鸡泽东）人，袁尚的部将。其父沮授为袁绍监军、奋威将军。及绍亡，鹄为其子尚守邯郸。建安九年四月，曹公击鹄于邯郸，拔之。
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岑晊[zhì]（生卒年不详），字公孝，东汉末棘阳（今河南南阳）人。他才高而有大志，五经六艺，无不洞贯，被南阳太守成瑨聘为功曹，不畏权势，不避豪强，当时人们说“南阳太守岑公孝，弘农成瑨但坐啸（闲坐无事）。”
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关羽（？—220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，雅号“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。
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曹茂，沛国谯县（今安徽亳州）人，魏武帝曹操地位最卑微的儿子，魏明帝曹睿时期被册封为聊城王，齐王曹芳时期被徙封为乐陵王。
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王览（206年―278年），字玄通，汉族，琅琊临沂（今山东临沂）人。二十四悌之一“王览争鸩”典故主人翁，亦是二十四孝之一“卧冰求鲤”的主人翁西晋太保王祥的同父异母弟。“书圣”王羲之的曾祖。历经东汉、三国和西
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