鲁孝公

父死兄继

鲁孝公，姬姓，名称，是鲁武公之子，公子括和鲁懿公的弟弟，继位前称公子称。

鲁武公九年（公元前817年）春天，鲁武公与长子公子括、少子公子戏一同西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。周朝大夫樊仲甫（亦称樊穆仲、仲山甫、仲山父）劝阻周宣王说：“废长子立少子，不合于礼；不合于礼，必然触犯王命；触犯王命，必然诛灭他；所以发布命令不能不合于礼。命令不能实行，政治就没有权威；实行命令而不合于礼，人民将背弃君上。以下事上，以少事长，是合于礼的做法。现在天子为诸侯立嗣，立其少子，这是教人民犯上。如果鲁国听从您的命令，诸侯效仿您的做法，那么先王之命将阻塞难行；如果鲁国不听从您的命令，您因此诛伐鲁国，那么您这就是自己诛伐先王之命。此事，您诛伐也是失误，不诛伐也是失误，天子您还是慎重考虑吧！”周宣王不听，终究还是立公子戏为鲁国太子。

鲁武公九年（公元前817年）夏天，鲁武公从周朝回到鲁国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。

拥立为君

鲁懿公九年（公元前807年），公子括之子伯御与鲁国人攻击弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。

鲁废公十一年（公元前796年），周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公。鲁废公死后，周宣王询问鲁国公子中有谁能够训导诸侯，要让他担任鲁国国君。樊仲甫说：“鲁懿公之弟公子称，庄重恭敬地事奉神灵，敬重老人；处事执法，必定咨询先王遗训以及前朝故事；不抵触先王遗训，不违背前朝故事。”周宣王说：“拥立公子称，他必能训导治理好他的百姓。”于是在夷宫拥立公子称为鲁君，是为鲁孝公。

鲁孝公二十七年（公元前769年），鲁孝公去世，其子弗湟继位，是为鲁惠公。