齐哀公

卫康伯

卫康伯卫髦，谯周《古史考》作卫牟伯，姬姓卫氏。卫康伯为周文王之孙，因此又称王孙牟。卫康叔之子，卫考伯之父。卫国第二任国君，在位期间相当于西周时期周康王的在位期间。是成康时期西周政坛上叱咤风云的人物。

周厉王

周厉王姬胡（公元前904年―公元前828年），姬姓，名胡，周夷王姬燮之子，西周第十位君主，在位时间为公元前878年—公元前842年。

鲁厉公

鲁厉公，即姬擢，为西周时期鲁国君主之一，是鲁国第六任君主。他为鲁魏公儿子，承袭鲁魏公担任该国君主，在位37年。

卫考伯

卫考伯，又称卫孝伯，生卒年不详，姬姓，卫氏，名已失传。卫康伯之子，卫嗣伯之父。卫国第三任国君，在位期间相当于西周时期周康王、周孝王的在位期间。

周文王

姬昌（前1152年―前1056年），姬姓，名昌，岐周（今陕西岐山县）人。周朝奠基者，周太王之孙，季历之子。中国历史上的一代明君。