姬去疾

伯邑考

伯邑考，生卒年不详，姓姬，名考，周文王姬昌嫡长子，周武王姬发同母兄长，母太姒[sì]。

姬旦

周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学

周文王

姬昌（前1152年―前1056年），姬姓，名昌，岐周（今陕西岐山县）人。周朝奠基者，周太王之孙，季历之子。中国历史上的一代明君。

管叔

管叔(?―公元前1039年)，姬姓，名鲜，周文王姬昌与太姒所生第三子，周武王姬发同母弟，周初三监之一，周朝诸侯国管国(今河南郑州)国君。因受封管国，故称管叔或管叔鲜。

鲁懿公

鲁懿公（？―前807年），姬姓，名戏，鲁武公少子，周朝诸侯国鲁国第十任国君，前815年－前807年在位。