鲁桓公
鲁桓公(约公元前731年-公元前694年),姬姓,名允 (《世本》作名轨),鲁惠公嫡长子,鲁隐公之弟,春秋时期鲁国第十五位国君,谥桓。公元前711年,鲁隐公被杀,鲁桓公即位,后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人,公元前694年,发现齐襄公与文姜通奸,被齐国公子彭生杀死于齐国,嫡长子鲁庄公即位。
鲁桓公,姬姓,《史记》记载名允,《世本》记载名轨,为鲁惠公正室夫人仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼,由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年(前712),羽父(公子翚)劝鲁隐公杀死公子允(鲁桓公),鲁隐公不同意,羽父(公子翚)担心此事泄密后对自己不利,就污蔑鲁隐公欲对公子允(鲁桓公)不利,劝公子允(鲁桓公)杀鲁隐公,十一月,羽父(公子翚)派人杀死鲁隐公,立公子允为君,是为鲁桓公。
鲁桓公六年(前706年),文姜生公子同(鲁庄公)。
鲁桓公十八年(前694年),鲁桓公与夫人文姜到齐国,齐襄公与文姜通奸,鲁桓公知道后怒斥文姜,文姜告诉了齐襄公此事。四月,齐襄公灌醉鲁桓公,派公子彭生为鲁桓公驾车,鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力,齐襄公杀公子彭生。
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俞伯牙(前387年—前299年),伯氏,名牙,后讹传为俞氏,名瑞,字伯牙,春秋战国时期楚国郢都(今湖北荆州)人。虽为楚人,却任职晋国上大夫,且精通琴艺。伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事。
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楚王负刍(公元前265年―?),芈姓,熊氏,名负刍,楚考烈王之子,一说楚考烈王弟,战国时期楚国最后一任国君(公元前228年―公元前223年在位)。
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颜高:即颜产、颜刻,字子骄,鲁国曹州陶(今山东定陶冉堌镇)人,孔子的学生,七十二贤之一。颜异之父。
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先轸(?—前627年),因采邑在原(今河南济源西北),又称原轸。春秋中期晋国大夫,著名军事将领。初为下军佐,后升为中军元帅,掌握国政。