燕悼公

赢虔

嬴姓，名虔，秦孝公兄长，秦惠文王嬴驷之傅。秦献公庶子，就是公子虔（生卒年不详）。《史记》中没有嬴虔的传，关于嬴虔的事情是在商君列传中提到的。小说大秦帝国的嬴虔形象是作者虚构的。

乐羊

乐羊起初是魏国相国翟璜的门客，战国时期魏国将领。魏文侯十七年(公元前408年)，中山国国君姬窟发兵进犯魏国，翟璜举荐乐羊。

叔孙得臣

叔孙得臣，春秋时鲁国大夫，善骑射。曾跟随鲁文公出使晋国。鲁文公十一年，北狄鄋瞒国伐鲁，鲁文公派叔孙得

穆姜

穆姜，一作缪姜(“缪”同“穆”)，齐国女子，鲁宣公夫人。姜姓，谥号穆，故称穆姜。

堵女父

堵女父（？－前558年）姓不详，堵氏，春秋时期郑国大夫，公元前563年参与发动了“五族之乱”（西宫之难）后被醢而死。