郑悼公

熊渠

熊渠(?―公元前877年)，也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，楚熊杨之子，西周时期诸侯国楚国第六任君主，公元前886年—公元前877年在位。楚熊杨五十九年(前887年)，楚熊杨去世，熊渠继位。

县成

县成，字子祺（《孔子家语》作子横），春秋末年鲁国人，孔子的弟子，七十二贤之一。

公衍

公衍（？－？），姬姓，鲁昭公的长子。公衍、公为出生的时候，他们的母亲一起出去住在产房里，公衍先出生，公为的母亲说：“我们一起出来，就一起去报喜。”过了三天，公为出生，公为的母亲先去报告，公为就做了哥哥

错枝

越王错枝（？- ？）一作孚错枝，《庄子》称王子搜，是战国时期越国的君主，诸咎死后由越国吴地的国人立为君主，前374年至前373年在位2年。

熊侧

新垣衍（生卒年不详），亦作辛垣衍，战国时期魏国将军。奉魏王之命怂恿赵王拥秦为帝，遇鲁仲连并与其辩论。