杞梁

楚灵王

楚灵王(?―公元前529年)，芈姓，熊氏，初名围，是楚共王的次子，杀了侄儿楚郏敖自立，即王位后改名虔。公元前541年，自立为楚国国君，是春秋时代有名的穷奢极欲、昏暴之君。

蹇叔

蹇叔（约前690年—前610年），居宋国铚邑（今安徽省淮北市濉溪县临涣镇），经百里奚引荐入秦，任秦穆公上大夫、右相，为春秋时著名的政治家和军事家。

由余

由余，字怀忠。周武王的少子唐叔虞的十五世孙，晋鄂侯的曾孙，晋国人，因曲沃武王伐晋流亡到了戎地，会说晋国语。

楚悼王

楚悼王（？—前381年 ），芈姓，熊氏，名疑（一作类），楚声王之子，东周战国时期楚国国君（前401年——前381年在位）。楚声王六年（前402年），楚声王被“盗”所杀后，熊疑继承王位，为楚悼王。

齐襄公

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