庞涓
庞涓(不详—前341年)，战国初期魏国名将，孙庞斗智故事的主角之一。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。
庞涓与孙膑为同窗，二人一起拜师学习兵法。庞涓后来出仕魏国，担任了魏惠王的将军，但是他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。当齐国使者出使至魏国首都大梁(今河南省开封市)时，孙膑以刑徒的身份秘密拜见齐国使者，用言辞打动了他。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国。逃奔到齐国的孙膑得到了田忌的赏识，于是他寄居于田忌门下担任门客。
魏惠王二十八年(前342年)，魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵(今河南范县西南)中伏大败，涓智穷，大叹“遂叫竖子成名”，自刎而死(一说被乱箭射死)，史称马陵之战。
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楚成王（？－公元前626年），芈姓，熊氏，名恽，出生地：湖北广陵今湖北荆州，楚文王之子，母息夫人，春秋时期楚国国君，公元前671年―公元前626年在位。
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郤宛（？—前515年），伯氏，又为郤氏，又称伯宛、伯郤宛，字子恶，春秋时期楚国大夫。祖父伯宗是晋国郤氏的别支，父亲为伯州犁。因正直被奸臣费无极陷害而死，其子伯嚭逃往吴国。
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梁鳣（前522年—前440年），名鳣，字叔鱼，号子京，春秋时期齐国人，少梁开国君梁康伯之九世孙，晋大夫梁益耳五世孙，孔子弟子。齐景公时从学孔子。比孔子小二十九岁。梁鳣三十二岁(前490年)生梁骢，字子襄，为曾子门
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鲁庄公(前706年―前662年)，姬姓，名同，为春秋诸侯鲁国第十六任君主。他为鲁桓公的儿子，承袭鲁桓公担任该国君主，在位32年(公元前693年-前662年)。
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栾枝（？－前622年），姬姓，栾氏，名枝，谥贞，又被称为栾贞子，是栾共叔之子，晋靖侯之孙栾宾的孙子，春秋时期晋国下军将，后为上军将。
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